变结构控制在汽车主动悬架中的应用

• 作者: 柳俊中 王先来 王江 王洪礼
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 主动悬架 摄动模型
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 43-46，58
• 页数: 5页
• 分类号: TO203|TM571
• 字数: 3234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.01.012

摘要

针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念-具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江	天津大学电气自动化与能源工程学院	124	1070	17.0	27.0
2	王洪礼	天津大学电气自动化与能源工程学院	155	1726	22.0	29.0
3	王先来	天津大学电气自动化与能源工程学院	32	216	9.0	13.0
4	柳俊中	天津大学电气自动化与能源工程学院	1	17	1.0	1.0