控制FAST馈源的宏-微机器人系统

• 作者: 刘宏 南仁东 彭勃 段宝岩 王文利
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 大射电望远镜 宏-微机器人 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 446-450
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.06.003

摘要

本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏-微机器人系统进行了运动学描述和分析．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院机电所	243	3262	28.0	41.0
2	王文利	西安电子科技大学机电工程学院机电所	14	191	7.0	13.0
3	刘宏	西安电子科技大学机电工程学院机电所	10	51	4.0	7.0