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一种用于蛇形柔性臂的机械手爪设计
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摘要：
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气压驱动仿生柔性机械臂的设计
仿生机器人
柔性机械臂
气动机械手爪
一种单电机驱动多指多关节机械手的设计
机器人手爪
多指多关节
单电机驱动
一种被动柔顺水下手爪的研究
水下机械手
三自由度被动柔顺机构
水下接触传感器
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
柔性机械手
跟踪控制
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期刊影响力
机械
主办单位：
四川省机械研究设计院
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-0316
CN：
51-1131/TH
开本：
大16开
出版地：
四川省成都市锦江工业园区墨香路48号
邮发代号：
62-105
创刊时间：
1962
语种：
chi
出版文献量（篇）
5898
总下载数（次）
11
总被引数（次）
24321
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