基于非线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制

• 作者: 慕春棣 施阳
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 不确定仿射非线性系统 非线性参数神经网络 自适应控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 496-501,510
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.06.003

摘要

针对不确定仿射非线性系统,提出一种基于非线性参数神经网络的稳定自适应控制方案,在非线性参数神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下,对网络逼近误差界进行在线自适应估计,并由Lyapunov理论证明了整个闭环控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕春棣	清华大学自动化系	69	1153	16.0	32.0
2	施阳	清华大学自动化系	5	23	2.0	4.0