基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向

• 作者: 宋爱国 陈俊杰 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 虚拟现实 临场感,遥控作业 人机交互
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 514-518
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.06.014

摘要

本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容．综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展．重点介绍了它在监控和协作控制、劣质视觉反馈的遥作及具有通信时延的遥作方面的研究动向．指出临场感遥控作业虚拟现实系统是今后临场感技术研究和发展的主潮流，并对我国今后在这方面的研究应遵循的基本原则提出了建议．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	陈俊杰	东南大学仪器科学与工程系	52	653	15.0	23.0