立体视觉系统摄象机标定自动化

• 作者: 李文杰 贾云得 高世桥
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄象机标定 自主标定 激光测距 云台控制 自动控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TN94
• 字数: 3185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2000.01.004

摘要

讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法,并完全实现了自动控制.该方法在传统标定方法基础上,以激光探测手段获取场景点(激光斑点)的三维坐标(3D);以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标(2D);采用线性最小二乘算法求解摄象机透视投影矩阵.同时介绍了实验系统,给出了实验结果和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学机电工程系	84	1610	24.0	37.0
2	高世桥	北京理工大学机电工程系	58	376	9.0	18.0
3	李文杰	北京理工大学机电工程系	5	40	3.0	5.0