不确定时滞系统的自适应近似变结构控制

• 作者: 胡剑波 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 时滞系统 变结构控制 自适应 不确定性
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 407-413
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.05.004

摘要

针对一类具有未知不确定性范数上界的线性时滞系统,设计自适应近似变结构控制器,对系统的不确定性范数上界进行在线估计,近似变结构控制器使系统进入滑模运动区域,保证系统的一致终结有界性,进而用李雅谱诺夫函数方法分析了所得控制系统的性能.所提出的近似自适应变结构控制器可以避免控制器中的不连续继电项,同时不必已知系统不确定性范数界.用数字仿真例子验证了所提出控制器设计方法的有效性.