机构影响系数统一计算模型

• 作者: 宗志坚 徐建闽
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机构 变换矩阵 影响系数 统一模型
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 188-193
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.005

摘要

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解.本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽		354	5014	38.0	50.0
2	宗志坚	广州大学学部	11	109	4.0	10.0