基于CMAC神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应反馈线性化

• 作者: 周绍磊 崔平远 张友安 杨涤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO非线性系统 CMAC神经网络 反馈线性化 鲁棒自适应
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 83-85,121
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.01.021

摘要

在已知系统标称模型的基础上,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的MIMO连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界,仿真算例验证了该方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	90	1153	19.0	27.0
2	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
3	周绍磊	烟台海军航空工程学院自动控制系	4	31	2.0	4.0
4	张友安	烟台海军航空工程学院自动控制系	4	20	3.0	4.0