新型移动机器人的结构设计

• 作者: 李云江 樊炳辉 江浩 苏学成 荣学文
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 四周履带式 蛇形移动机构 抬头机构 广义万向节
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2000.08.001

摘要

在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构,该机采用四周履带驱动,并且多节串连,除可实现一般的直线移动和曲线移动外,还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、严重歪斜以致侧面受阻的状态下继续移动,故称四周履带式蛇形机器人.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
3	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
4	江浩	山东科技大学机器人研究中心	32	175	8.0	11.0
5	苏学成	山东科技大学机器人研究中心	30	267	9.0	15.0