机器人控制器体系结构研究的现状和发展

• 作者: 宗光华 张慧慧 李开生 费仁元
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 体系结构 控制器
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.013

摘要

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机电学院	178	2686	26.0	42.0
2	宗光华	北京航空航天大学机器人技术研究所	196	2898	27.0	46.0
3	李开生	北京工业大学机电学院	7	276	4.0	7.0
4	张慧慧	北京工业大学机电学院	90	923	14.0	25.0