基于稳定参数空间的PID调节器遗传优化设计

• 作者: 何福忠 孙优贤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PID调节嚣 Hermite-Biehler定理 遗传算法 优化
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 507-509
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.04.032

摘要

提出一种满足平方误差积分(ISE)最小的闭环反馈稳定PID调节器遗传优化设计方法.运用增广Hermite-Biehler定理,解析地给出了使任意给定(稳定或不稳定)被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围.在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标(ISE)最小的最佳调节器参数值.仿真例子验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	何福忠	浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室	3	71	2.0	3.0