基于规则补偿的滞环系统自适应非线性PID控制

• 作者: 任雪梅 李岩 龚至豪
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应非线性PID控制 滞环
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 195-200
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 1369字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2000.02.015

摘要

研究滞环参数未知时动态系统的控制问题.为了消除滞环的影响作用,给出了滞环参数估计方法,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器.对自适应非线性PID控制和基于规则滞环逆补偿组成的混合控制方案进行研究,取得了满意的效果.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任雪梅	北京理工大学自动控制系	42	463	11.0	20.0
2	李岩	北京理工大学自动控制系	24	128	7.0	9.0
3	龚至豪	北京理工大学自动控制系	5	97	5.0	5.0