一种具有通用结构的数字式实时控制器的研究

• 作者: 姜山 程君实 陶谦
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 实时控制 位置控制 数字式位置控制器 伺服系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2000.01.004

摘要

介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构,利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用.用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题.系统中以PC为上位机,下位机为高性能单片机,由双端口RAM构成的共享存储区作为上、下位机实时通信的通道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
2	姜山	上海交通大学信息存储研究中心	21	340	8.0	18.0
3	陶谦	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0