具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性

• 作者: 张志飞 李仁发
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞控制系统 鲁棒稳定 微分方程 矩阵测度
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 200-205
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.02.014

摘要

Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文根据微分方程理论,提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速率的估计方法.该方法仅需假定时滞有界,因而其结论适用于变时滞的系统.文末给出应用本文结果的两个应用实例,并与相关成果进行了比较,计算结果表明了本文方法的有效性.