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摘要:
本文介绍了近年来在国外迅速发展的移动式服务机器人的发展现状及其关键技术,同时介绍了作者所在单位在该领域的研究工作.
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服务机器人的现状及其发展趋势
服务机器人
人工智能
多传感器信息融合
智能控制
微操作机器人的发展现状
微操作
微操作机器人
微操作器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 移动式服务机器人的发展现状及我们的研究
来源期刊 电气传动 学科 工学
关键词 移动机器人 服务机器人 传感技术 智能控制
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 3-7
页数 5页 分类号 TP3
字数 3930字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王炎 84 2066 24.0 43.0
2 周大威 5 79 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1991(1)
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  • 二级参考文献(0)
1996(1)
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1998(1)
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1999(1)
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  • 二级参考文献(0)
2000(0)
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  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
服务机器人
传感技术
智能控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气传动
月刊
1001-2095
12-1067/TP
大16开
天津市河东区津塘路174号
6-85
1959
chi
出版文献量(篇)
4223
总下载数(次)
7
总被引数(次)
31816
论文1v1指导