一种被动柔顺水下手爪的研究

• 作者: 孟庆鑫 王晓东 魏洪兴
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下机械手 三自由度被动柔顺机构 水下接触传感器
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 海洋高新技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: P754
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2000.03.004

摘要

本文设计一种用于水下搜索、抓取物体的机械手爪,该手爪为二指结构,集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个接触传感器,可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取,弥补了单自由度手爪作业能力的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	王晓东		31	275	9.0	16.0
3	魏洪兴		9	291	7.0	9.0