基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究

• 作者: 唐好选 洪炳熔
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 遥控操作 虚拟环境 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2000.08.026

摘要

在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的仿真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术.重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术.并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机系	126	2827	27.0	49.0
2	唐好选	哈尔滨工业大学计算机系	27	194	8.0	12.0