基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器

• 作者: 王亚刚 邵惠鹤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 自整定 鲁棒性 继电反馈
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 589-591
• 分类号: TP273.24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.05.019

摘要

提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定PID控制器.系统首先引入继电反馈,在线测出过程对象两点的频率特性,从而辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.仿真结果表明了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化研究所	327	7662	43.0	72.0
2	王亚刚	上海交通大学自动化研究所	6	203	5.0	6.0