基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

• 作者: 李华忠 杨维萍 柳长安
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: 空间机器人 共享控制 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 字数: 4407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.03.017

摘要

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华忠	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	7	46	4.0	6.0
2	柳长安	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	11	95	6.0	9.0
3	杨维萍	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	3	18	1.0	3.0