GPS／DR车辆导航系统工程实现

• 作者: 刘建国 陆涛
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS接收机 里程仪 速率陀螺仪 组合导航 DR 车辆 导航系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: U491.4

摘要

本文介绍了车载GPS／DR组合导航系统的实现方法，转为详细的阐述了实现车载导航系统的关键结构：里程仪和速率陀螺仪，在建立该系统数学模型的基础上，给出了系统的仿真结果和DR系统的跑车定位曲线。同时，给出了在静基座下GPS和GPS／DR系统的定位误差曲线。实验结果表明：所设计的车载DR系统是可靠的，所采用的GPS／DR组合算法是正确的，再一次验证了组合导航系统比单独GPS系统具有显著的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建国		4	29	2.0	4.0
2	陆涛		5	27	1.0	5.0