基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统

• 作者: M.H.Lee 吴成东
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉 控制 传感器 学习控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 控系统制
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.01.006

摘要

本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统.基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息,利用惯量分析原理确定抓取点,采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取.仿真及实验结果证明了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东		1	3	1.0	1.0
2	M.H.Lee		1	3	1.0	1.0