弧焊机器人焊接单元研制

• 作者: 沈俊杰 谈士力
• 来源期刊: 上海大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 孤焊机器人焊接单元 机器人 焊接
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 359-362
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2000.04.017

摘要

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机械电子工程与自动化学院	65	555	13.0	20.0
2	沈俊杰	上海大学机械电子工程与自动化学院	41	215	7.0	12.0