被约束刚体连续运动的充分必要条件

• 作者: 祁晓园 赵铁石 鹿玲 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 螺旋理论 约束 连续运动 瞬时运动
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 224-227
• 页数: 4页
• 分类号: O29
• 字数: 3585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2000.03.009

摘要

在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了"约束加功率"这一概念,并将"约束加功率为零"作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据.给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件,揭示了瞬时运动机构的机构学本质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	赵铁石	燕山大学机械工程学院	55	968	18.0	29.0
3	鹿玲	燕山大学机械工程学院	22	175	7.0	12.0
4	祁晓园	燕山大学信息科学与工程学院	7	30	4.0	5.0