基于网络的空间机器人遥操作体系结构

• 作者: 丑武胜 张启先 朱广超 游松 王田苗
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 共享控制 数据融合 Internet
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 1543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.01.017

摘要

提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统.该系统采用基于国际互连网的主从控制结构,在多媒体交互和预测显示仿真技术的辅助下,实现了用户在广域网上控制实验室的机器人完成抓杯倒水等动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	朱广超	北京航空航天大学机器人研究所	9	204	7.0	9.0
3	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
4	张启先	北京航空航天大学机器人研究所	36	686	15.0	25.0
5	游松	北京航空航天大学机器人研究所	8	178	7.0	8.0