精密插入装配机器人机械系统的CAD技术要点

• 作者: 张维新 陶学恒
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 插入装配 机构运动学 机械动力学 结构CAD
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术新设备新方法
• 页码范围: 22-24,26
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2000.03.008

摘要

在机构学、机械设计的基础上,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点,论述了其运动机构和机械结构CAD系统的主要技术特点与功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶学恒	大连轻工业学院机械系	45	329	9.0	15.0
2	张维新	大连轻工业学院机械系	1	1	1.0	1.0