微装配系统中精密定位装置的研制

• 作者: 张琛 曹长江 李振波 肖永利
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机电系统 微电动机 微型机器人 精密定位系统 压电晶体
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 页码范围: 1483-1485
• 页数: 3页
• 分类号: TP205
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2000.11.007

摘要

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置,该系统利用了外形尺寸为2 mm的电磁型微电动机制作了5 mm×6 mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位.系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖永利	上海交通大学信息存储研究中心	17	333	7.0	17.0
2	李振波	上海交通大学信息存储研究中心	72	438	11.0	16.0
3	曹长江	上海交通大学信息存储研究中心	15	103	7.0	8.0
4	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0