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混流式水轮机叶片现场修形机器人运动轨迹的研究
混流式水轮机叶片现场修形机器人运动轨迹的研究
作者:
欧志英
邬再新
齐学义
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
混流式水轮机
修形
机器人
最佳轨迹
摘要:
本文针对某大型电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运行轨迹的曲线方程.该机器人在修复混流式水轮机叶片时可不受修复现场空间及条件的限制,不必拆卸转轮,操作完全在机坑中实施,且将改变原来手工焊的方式和工作条件,减轻劳动强度,大大缩短修复工期,提高修形效率和精确性.
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运动学
机械臂
水轮机
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灯泡混流式水轮机的研究与设计
新型水轮机
灯泡混流式水轮机
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文献信息
篇名
混流式水轮机叶片现场修形机器人运动轨迹的研究
来源期刊
水力发电学报
学科
工学
关键词
混流式水轮机
修形
机器人
最佳轨迹
年,卷(期)
2000,(4)
所属期刊栏目
研究和开发
研究方向
页码范围
49-53
页数
5页
分类号
TM612
字数
1625字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-1243.2000.04.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
齐学义
25
229
10.0
14.0
2
邬再新
16
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欧志英
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7.0
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节点文献
混流式水轮机
修形
机器人
最佳轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水力发电学报
主办单位:
中国水力发电工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-1243
CN:
11-2241/TV
开本:
小16开
出版地:
中国北京清华大学水电工程系
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
3865
总下载数(次)
7
总被引数(次)
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