缆索机器人全气动控制系统的设计

• 作者: 吕恬生 姚香根 张家梁 曲以义
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 机器人 缆索 维护
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2000.04.003

摘要

大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题.该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统.该控制系统由14个气缸驱动,PLC控制,对工作环境的适应能力强,从而使机器人结构简单、承载能力大、移动速度可调、可靠性和工作效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	张家梁	上海交通大学机器人研究所	14	223	9.0	14.0
3	姚香根	上海交通大学机器人研究所	6	59	4.0	6.0
4	曲以义	上海交通大学机器人研究所	1	7	1.0	1.0