先进预测控制在飞行器制导中的应用

• 作者: 屈卫东 席裕庚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自适应控制 预测控制 鲁棒控制 飞行器控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 1-7,13
• 页数: 8页
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2000.01.001

摘要

提出了广义预测控制的一种监督扩展形式,主要目的是用于降低由建模误差所产生的对系统鲁棒性的影响.首先,对于单输入单输出情况,将其用于飞行器飞行路线角的自适应控制.并且将高性能递推最小二乘估计器与基于模型的估计器进行比较.最后,把上述算法扩展到两输入两输出系统,对一种巡航导弹的侧向控制进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	屈卫东	上海交通大学自动化研究所	41	360	9.0	17.0