有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究

• 作者: 张庆 王晓鸣 赵有守 顾晓辉
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 直升机 卡尔曼滤波 航迹模型 有色噪声
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V275+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2000.04.011

摘要

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点，给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数，对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究，并与白噪声条件下的仿真结果进行比较，结果表明，这种方法具有很强的去相关能力，可以提高跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣		242	1612	18.0	23.0
2	顾晓辉		114	903	16.0	22.0
3	张庆		45	208	8.0	11.0
4	赵有守		30	384	12.0	18.0