液压系统中压力的自适应控制

• 作者: 乔俊飞 孙雅明 柴天佑
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 自校正控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TM7
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2000.03.009

摘要

针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题，提出了一 种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型，给 出 了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克服了 系统时变及干扰对控制性能的影响，致使液压控制系统的动态性能及鲁棒性明显优于PID控 制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙雅明	天津大学自动化学院	56	3112	30.0	55.0
2	乔俊飞	天津大学自动化学院	3	104	3.0	3.0