猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究

• 作者: 刘胜 李殿璞 邓志红
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 声纳基阵 姿态估计 姿态控制 数字仿真
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.02.001

摘要

对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究,为简化系统结构,提高系统可靠性及控制效果,提供了理论依据;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真,得到令人满意的结果,为工程实用化奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	李殿璞	哈尔滨工程大学自动化学院	63	1433	18.0	36.0
3	邓志红	哈尔滨工程大学自动化学院	10	100	6.0	10.0