基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构

• 作者: 周翔 李枚毅 蔡自兴 雷鸣
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 进化控制 体系结构
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 169-175
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.002

摘要

本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足,提出了一种进化控制体系结构,实现了基于AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补.文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计.该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南工业大学信息工程学院	25	723	12.0	25.0
2	周翔	中南工业大学信息工程学院	4	247	3.0	4.0
3	李枚毅	中南工业大学信息工程学院	2	230	2.0	2.0
4	雷鸣	中南工业大学信息工程学院	2	230	2.0	2.0