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摘要:
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双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究
双臂空间机器人
避自碰
危险域
路径规划
反馈
一种多移动机器人避碰规划方法
移动机器人
运动规划
多机器人避碰
基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
移动机器人
运动规划
动态避碰
速度障碍
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划
人工协调场
动态不确定环境
协调避碰
多机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人避碰规划综述
来源期刊 控制工程(北京) 学科 工学
关键词 机器人 C空间 人工势场 避碰规划
年,卷(期) kzgcbj_2000,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 28-35
页数 8页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁斌 20 450 8.0 20.0
2 黄献龙 11 233 5.0 11.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2000(0)
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  • 二级参考文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
C空间
人工势场
避碰规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程(北京)
双月刊
北京2729信箱21分箱
出版文献量(篇)
1045
总下载数(次)
6
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