钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
综合期刊
\
其它期刊
\
控制工程(北京)期刊
\
机器人避碰规划综述
机器人避碰规划综述
作者:
梁斌
黄献龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
C空间
人工势场
避碰规划
摘要:
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究
双臂空间机器人
避自碰
危险域
路径规划
反馈
一种多移动机器人避碰规划方法
移动机器人
运动规划
多机器人避碰
基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
移动机器人
运动规划
动态避碰
速度障碍
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划
人工协调场
动态不确定环境
协调避碰
多机器人
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
机器人避碰规划综述
来源期刊
控制工程(北京)
学科
工学
关键词
机器人
C空间
人工势场
避碰规划
年,卷(期)
kzgcbj_2000,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
28-35
页数
8页
分类号
TP242
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
梁斌
20
450
8.0
20.0
2
黄献龙
11
233
5.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2000(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
C空间
人工势场
避碰规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程(北京)
主办单位:
航天科技集团公司北京控制工程研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
北京2729信箱21分箱
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
1045
总下载数(次)
6
期刊文献
相关文献
1.
双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究
2.
一种多移动机器人避碰规划方法
3.
基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
4.
基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划
5.
动态环境中的移动机器人避碰规划研究
6.
智能移动机器人局部避碰算法研究
7.
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法
8.
基于预测窗的轮式移动机器人最优避障避碰算法
9.
基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
10.
基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
11.
不同优先级的多水下机器人避碰技术研究
12.
改进的Q学习算法在机器人避碰中的应用
13.
基于改进势场法的足球机器人避障路径规划
14.
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究
15.
木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划1)
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
其它
控制工程(北京)2006
控制工程(北京)2005
控制工程(北京)2004
控制工程(北京)2003
控制工程(北京)2002
控制工程(北京)2001
控制工程(北京)2000
控制工程(北京)1999
控制工程(北京)1998
控制工程(北京)1997
控制工程(北京)1996
控制工程(北京)1995
控制工程(北京)1994
控制工程(北京)1993
控制工程(北京)1992
控制工程(北京)1991
控制工程(北京)1990
控制工程(北京)1989
控制工程(北京)2000年第6期
控制工程(北京)2000年第5期
控制工程(北京)2000年第4期
控制工程(北京)2000年第3期
控制工程(北京)2000年第2期
控制工程(北京)2000年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号