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摘要:
本文提出一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器,用线性模型的预测控制去控制非线性系统,其预测偏差用神经网络进行补偿.线性模型的辨识和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘法.仿真结果表明,用这种控制器能有效地控制非线性系统,并具有超调小,鲁棒性好的特点.
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文献信息
篇名 基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿自校正控制器
来源期刊 信息与控制 学科
关键词 神经网络 非线性系统 自校正控制 预测控制 阻尼最小二乘法
年,卷(期) 2000,(1) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 27-33
页数 7页 分类号 TP13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.01.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈增强 南开大学计算机与系统科学系 345 4297 35.0 48.0
2 袁著祉 南开大学计算机与系统科学系 208 3390 33.0 46.0
3 林茂琼 南开大学计算机与系统科学系 3 108 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
神经网络
非线性系统
自校正控制
预测控制
阻尼最小二乘法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息与控制
双月刊
1002-0411
21-1138/TP
大16开
1972-01-01
chi
出版文献量(篇)
2891
总下载数(次)
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