线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件

• 作者: 严利明 任贵生 李天书 王庆超
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: LQ MAXMIN 时域H∞鲁棒控制 同步并行解法
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 字数: 2155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.03.009

摘要

在线性系统鲁棒控制及H∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型(LQ)极小极大(MAXMIN)最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了先寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在(增广系统)Riccati一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰(反馈)控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆超	哈尔滨工业大学航天学院	45	323	10.0	16.0
2	严利明	哈尔滨工业大学航天学院	5	26	3.0	5.0
3	李天书		5	4	1.0	1.0
4	任贵生		1	2	1.0	1.0