一类具有相似结构的模型输出跟随控系统的鲁棒控制

• 作者: 戴冠中 王银河
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相似性 模型 鲁棒 渐近跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 230-235，246
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.04.011

摘要

首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输出跟随控制问题，研究了被控系统的标称系统与理想模型相似时的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制问题。最后用一个弹簧连接系统说明了结果的有效性。结果表明，大系统的相似性结构具有简化系统分析和控制器设计、提高输出跟踪精度的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动控制系	280	4169	31.0	53.0
2	王银河	西北工业大学自动控制系	4	16	2.0	4.0