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改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
原文服务方：
机器人
摘要：
本文对进化编程中的变异概率进行改进，提高了进化计算的速度，并运用于机器人路径规划，得到次优路径和可行的运算效率．
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期刊影响力
机器人
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1002-0446
CN：
21-1137/TP
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2337
总下载数（次）
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总被引数（次）
57113
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