不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测器的鲁棒控制器设计

• 作者: 关新平 李泉林 林志云 段广仁
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 鲁棒控制器 不确定系统 变时滞
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 405-408
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1622字
• 语种: 中文

摘要

研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
2	段广仁	哈尔滨工业大学控制工程系	200	1617	20.0	28.0
3	李泉林	中国科学院自动化研究所	7	79	3.0	7.0
4	林志云	燕山大学电气工程学院	2	48	2.0	2.0