一类非线性系统时变滑模变结构控制

• 作者: 史忠科 吴方向 黄辉先
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 时变滑模 变结构控制 不确定性 非线性系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 774-776
• 页数: 3页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.05.032

摘要

针对参数不确定性非线性系统,分析了在未知扰动下的输出调节问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性, 最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动控制系	364	4467	30.0	49.0
2	吴方向	西北工业大学自动控制系	14	276	8.0	14.0
3	黄辉先	西北工业大学自动控制系	2	122	2.0	2.0