基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

• 作者: 宋轶民 张策 马文贵
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性连杆机构 振动主动控制 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 660-665
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 2575字
• 语种: 中文

摘要

研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型，利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制，机构的动力学品质得到显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马文贵	天津纺织工学院自动化系	3	27	3.0	3.0