移动机器人的局部路径规划与控制

• 作者: 宋正勋 布雷德·麦克 胡豁生 谷东兵
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 导航系统 路径规划 信息融合
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2000.01.015

摘要

本文介绍了基于多传感器结构的移动机器人局部路径规划与控制系统,该系统包括一个五阶极坐标多项式表示的路径产生器,由扩展Kalman滤波器(EKF)实现的位置估计器及由PI控制组成的路径跟踪器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷东兵		3	68	3.0	3.0
2	宋正勋		7	119	5.0	7.0
3	胡豁生		1	17	1.0	1.0
4	布雷德·麦克		1	17	1.0	1.0