光纤智能皮肤的理论与实验研究

• 作者: 林晓艳 梁艺军 苑立波 郑伟绩
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤智能皮肤 微弯压觉传感器 分布式光纤阵列 巡回检测
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TN253
• 字数: 2088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.01.020

摘要

光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上,构成智能手掌.在光纤智能皮肤中布设了二维分布式光纤阵列,利用光纤微弯损耗传感机理,实现了对压觉的识别,即对压力大小和位置的传感与检测.在传感系统中,采用光纤微弯压觉式传感器制成传感单元,当有压力时,使传感单元发生微小位移,通过分布式传感器使得光纤中传输光产生损耗,再通过PIN光电转换,把光信号转变为电信号,最后经放大电路放大.在巡回检测系统中,采用循环计数器控制多路模拟开关巡回检测传感器的输出信号,通过电压比较和地址译码确定压力的大小和位置,压觉检测结果采用LED阵列显示.研究结果表明:该传感器结构简单,灵敏度较高,性能稳定可靠,为机器人进行自适应控制提供了一种较为实际且有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑立波	哈尔滨工程大学理学院	111	827	16.0	23.0
2	梁艺军	哈尔滨工程大学理学院	26	259	10.0	15.0
3	林晓艳	哈尔滨工程大学理学院	12	45	4.0	6.0
4	郑伟绩	哈尔滨工程大学理学院	1	9	1.0	1.0