多级减振离合器的非线性控制

• 作者: 张建武 陈俐 黄维纲
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 离合器 多级减振 非线性控制 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: U463.211.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2000.01.012

摘要

以多级减振离合器的接合过程为控制对象,考虑到扭振弹簧刚度和阻尼的分段特性,建立了单输入单输出非线性动力系统模型.应用微分流形变换和反馈线性化方法,原非线性系统可等价为具有零动力学性质的线性系统,然后在线性空间设计控制方案.仿真以两级减振自控离合器跟踪理想响应为例,结果表明,对非线性系统实施反馈线性化控制,跟踪精度高,鲁棒性好.