约束多体系统独立广义坐标的数值选取

• 作者: 唐立民 王坤 齐朝晖
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 广义坐标 微分代数混合方程
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 394-397
• 页数: 4页
• 分类号: O316|O302
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4708.2000.04.004

摘要

多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题.据此,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论,可将多体系统的微分-代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐立民	大连理工大学工程力学系	16	73	5.0	8.0
2	齐朝晖	大连理工大学工程力学系	46	196	9.0	11.0
3	王坤	大连理工大学工程力学系	7	27	4.0	5.0