一种扩展的直接航迹融合方法研究

• 作者: 何兵 张有为 李少洪 毛士艺
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 Kalman滤波 RHV模型 jerk模型 扩维算法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 虚拟实体与计算机生成兵力
• 页码范围: 323-326
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.52+4
• 字数: 201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2000.04.010

摘要

在分布式多传感器数据融合系统中,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题.本文从直接航迹融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法,包括融合状态设定方法、基于最大似然估计的方法.