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摘要:
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基于CMAC神经网络的网络控制系统模糊PD控制
网络控制系统
CMAC神经网络
模糊PD
网络诱导
基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究
CMAC
神经网络
并联机器人
自适应力控制
基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用
CMAC神经网络
PID控制
并行控制器
直流调速
基于混合学习算法的模糊小波神经网络控制
模糊神经网络
小波
遗传算法
BP算法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于模糊逻辑和CMAC神经网络的关节控制算法研究
来源期刊 导弹试验技术 学科 工学
关键词 模糊逻辑 CMAC神经网络 关节控制算法 机器人 学习方法 控制器
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 42-44
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马宏绪 国防科技大学自动控制系 54 650 13.0 23.0
2 声亚和 国防科技大学自动控制系 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2000(0)
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研究主题发展历程
节点文献
模糊逻辑
CMAC神经网络
关节控制算法
机器人
学习方法
控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导弹试验技术
季刊
CN 14-1271/TJ
太原市200信箱4号
出版文献量(篇)
1306
总下载数(次)
23
总被引数(次)
0
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