基于模糊逻辑和CMAC神经网络的关节控制算法研究

• 作者: 声亚和 马宏绪
• 来源期刊: 导弹试验技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 CMAC神经网络 关节控制算法 机器人 学习方法 控制器
• 年，卷（期）: ddsyjs_2000,（4）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学自动控制系	54	650	13.0	23.0
2	声亚和	国防科技大学自动控制系	1	0	0.0	0.0