机器人性能测试仪分辨率及精度的分析

• 作者: 张超群 蔡鹤皋 陈虹
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人测量学 测试分辨率 测试精度
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2000.03.016

摘要

本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理.通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	陈虹	北京印刷学院机电工程系	51	74	5.0	7.0
3	张超群	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	4	1.0	2.0