一种面向遥操作的新型数据手套研制

• 作者: 游松 王家顺 王田苗 韩壮志 魏军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 数据手套 遥操作 图形仿真 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 201-206
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.007

摘要

本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验,给出了该数据手套的性能、优缺点和实验数据,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人机交互的可行性,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	韩壮志	北京航空航天大学机器人研究所	7	220	6.0	7.0
3	王家顺	北京航空航天大学机器人研究所	7	359	6.0	7.0
4	魏军	北京航空航天大学机器人研究所	11	130	6.0	11.0
5	游松	北京航空航天大学机器人研究所	8	178	7.0	8.0